Riparimi i robotëve FANUC, mirëmbajtja e robotëve Fanuc, për të zgjatur jetëgjatësinë e pajisjeve dhe për të zvogëluar shkallën e dështimit, është thelbësor mirëmbajtja e rregullt, e cila është gjithashtu pjesë e përdorimit të sigurt të robotëve industrialë.Procesi i mirëmbajtjes së robotit FANUC është si më poshtë:
1. Kontrolli i frenave: përpara funksionimit normal, kontrolloni frenat e motorit të secilit bosht të frenave të motorit, metoda e inspektimit është si më poshtë:
(1) drejtoni boshtin e secilit manipulues në pozicionin e ngarkesës së tij.
(2) modaliteti i motorit në kontrolluesin e robotit, zgjidhni çelësin për të goditur pozicionin e elektrike (MOTORSOFF).
(3) kontrolloni nëse boshti është në pozicionin e tij origjinal dhe nëse çelësi elektrik është i fikur, manipuluesi ende ruan pozicionin e tij, duke treguar që frena është e mirë.
2. Kushtojini vëmendje rrezikut të humbjes së funksionit të ngadalësimit (250 mm/s): mos e ndryshoni raportin e marsheve ose parametrat e tjerë të lëvizjes nga kompjuteri ose pajisja mësimore.Kjo do të ndikojë në funksionin e ngadalësimit (250 mm/s).
3. Puna brenda fushës së mirëmbajtjes së manipulatorit: nëse duhet të punoni brenda fushës së punës së manipulatorit, duhet të respektoni pikat e mëposhtme:
(1) çelësi i zgjedhjes së modalitetit në kontrolluesin e robotit duhet të jetë i ndezur në pozicionin manual, në mënyrë që pajisja aktivizuese të mund të përdoret për të shkëputur kompjuterin ose për të funksionuar nga distanca.
(2) kur çelësi i zgjedhjes së modalitetit është në pozicionin < 250mm/s, shpejtësia kufizohet në 250mm/s.Kur hyni në zonën e punës, çelësi zakonisht ndizet në këtë pozicion.Vetëm njerëzit që dinë shumë për robotët mund të përdorin 100% shpejtësi të plotë.
(3) kushtojini vëmendje boshtit të rrotullimit të manipuluesit dhe kini kujdes që flokët ose rrobat të trazohen në të.Gjithashtu, kushtojini vëmendje pjesëve të tjera të zgjedhura ose pajisjeve të tjera në dorën mekanike.(4)Kontrolloni frenat e motorit të secilit aks.
4. Përdorimi i sigurt i pajisjes mësimore robotike: butoni aktivizues i pajisjes (Pajisja aktivizuese), i instaluar në kutinë e mësimit ndryshon në modalitetin e aktivizuar me motor (MOTORS ON) kur butoni shtypet përgjysmë.Kur butoni lëshohet ose shtypet gjithçka, sistemi kalon në modalitetin e fikjes (MOTORS OFF).Për të përdorur në mënyrë të sigurt instruktorin ABB, duhet të ndiqen parimet e mëposhtme: butoni aktivizues i pajisjes (Aktivizimi i pajisjes) nuk duhet të humbasë funksionin e tij dhe kur programoni ose korrigjoni, lëshoni butonin e pajisjes (Pajisja aktivizuese) menjëherë kur roboti nuk e bën nevojë për të lëvizur.Kur programuesit hyjnë në zonën e sigurt, ata duhet të marrin kutinë e mësimit të robotit me vete në çdo kohë për të parandaluar të tjerët të lëvizin robotët.
Mirëmbajtja e kabinetit të kontrollit, duke përfshirë mirëmbajtjen e përgjithshme të pastrimit, ndërrimin e leckës së filtrit (500 orë), zëvendësimin e baterisë së sistemit matës (7000 orë), zëvendësimin e njësisë së ventilatorit të kompjuterit, njësisë së ventilatorit servo (50000 orë), kontrollin e ftohësit (mujore), etj. .Intervali i mirëmbajtjes varet kryesisht nga kushtet e mjedisit, si dhe nga orët e punës dhe temperatura e robotit Fanako FANUC.Bateria e sistemit të makinerive është një bateri e disponueshme jo e rikarikueshme, e cila funksionon vetëm kur furnizimi me energji i jashtëm i kabinetit të kontrollit është i ndërprerë dhe jeta e tij e shërbimit është rreth 7000 orë.Kontrolloni rregullisht shpërndarjen e nxehtësisë së komanduesit për t'u siguruar që kontrolluesi nuk është i mbuluar nga plastika ose materiale të tjera, se ka boshllëk të mjaftueshëm rreth komanduesit dhe larg burimit të nxehtësisë, se nuk ka mbeturina të grumbulluara në pjesën e sipërme të komanduesit. , dhe se ventilatori ftohës po funksionon siç duhet.nuk ka bllokim në hyrjen dhe daljen e ventilatorit.Lakja e ftohësit është përgjithësisht një sistem i mbyllur pa mirëmbajtje, prandaj është e nevojshme që rregullisht të inspektohen dhe pastrohen përbërësit e qarkut të ajrit të jashtëm sipas nevojës.Kur lagështia e ambientit është e lartë, është e nevojshme të kontrollohet nëse kullimi kullohet rregullisht.
Shënim: funksionimi i gabuar do të çojë në dëmtimin e unazës mbyllëse.Për të shmangur gabimet, operatori duhet të marrë parasysh pikat e mëposhtme:
1) hiqni spinën e daljes përpara se të ndryshoni vajin lubrifikues.
2) përdorni pistoletën manuale të vajit për t'u bashkuar ngadalë.
3) shmangni përdorimin e ajrit të kompresuar të siguruar nga fabrika si burim energjie të armës së vajit.Nëse është e nevojshme, presioni duhet të kontrollohet brenda 75 Kgf/cm2 dhe shpejtësia e rrjedhjes duhet të kontrollohet brenda 15/s.
4) duhet të përdoret vaji lubrifikues i përshkruar, dhe vajrat e tjerë lubrifikues do të dëmtojnë reduktuesin.
Koha e postimit: Prill-19-2021