Riparimi i Robotit Fanuc, Mirëmbajtja e Robotit Fanuc, Për të zgjatur jetën e pajisjeve dhe për të zvogëluar shkallën e dështimit, mirëmbajtja e rregullt është thelbësore, e cila është gjithashtu një pjesë e përdorimit të sigurt të robotëve industrialë. Procesi i mirëmbajtjes së Robot Fanuc është si më poshtë:

1. Kontrolli i frenave: Para funksionimit normal, kontrolloni frenën motorike të secilës bosht të frenave të motorit, metoda e inspektimit është si më poshtë:
(1) Drejtoni boshtin e secilit manipulues në pozicionin e ngarkesës së tij.
(2) Mënyra e motorit në kontrolluesin e robotëve, zgjidhni çelësin për të goditur pozicionin e elektrikut (Motorsoff).
(3) Kontrolloni nëse boshti është në pozicionin e tij origjinal, dhe nëse çelësi elektrik është i fikur, manipuluesi ende mban pozicionin e tij, duke treguar që frena është e mirë.

2. Kushtojini vëmendje rrezikut të humbjes së funksionit të funksionimit të ngadalësimit (250 mm/s): Mos ndryshoni raportin e ingranazheve ose parametrat e tjerë të lëvizjes nga kompjuteri ose pajisja mësimore. Kjo do të ndikojë në funksionin e funksionimit të ngadalësimit (250 mm/s).

3. Puna brenda fushëveprimit të mirëmbajtjes së manipuluesit: Nëse duhet të punoni brenda fushëveprimit të punës së manipuluesit, duhet të vëzhgoni pikat e mëposhtme:
(1) Ndërprerësi i përzgjedhjes së modalitetit në kontrolluesin e robotit duhet të ndizet në pozicionin manual në mënyrë që pajisja mundësuese të mund të operohet për të shkëputur kompjuterin ose për të funksionuar nga distanca.
(2) Kur çelësi i zgjedhjes së modalitetit është në pozicionin <250 mm/s, shpejtësia është e kufizuar në 250 mm/s. Kur hyni në zonën e punës, çelësi zakonisht është i ndezur në këtë pozicion. Vetëm njerëzit që dinë shumë për robotët mund të përdorin 100%shpejtësi të plotë.
(3) Kushtojini vëmendje boshtit të rrotullimit të manipuluesit dhe kini kujdes nga flokët ose rrobat që i trazojnë. Për më tepër, kushtojini vëmendje pjesëve të tjera të zgjedhura ose pajisjeve të tjera në dorën mekanike. (4) Kontrolloni frenën e motorit të secilit bosht.

4. Përdorimi i sigurt i pajisjes mësimore të robotëve: Butoni i pajisjes Aktivizo (Pajisja Mundësuese), e instaluar në kutinë e mësimdhënies ndryshon në MOTER - ENTABLE (MOTORS ON) MODE Kur butoni shtypet në gjysmë të rrugës. Kur butoni lëshohet ose shtypet gjithçka, sistemi ndryshon në modalitetin e fuqisë (motorët jashtë). Në mënyrë që të përdorni me siguri instruktorin ABB, duhet të ndiqen parimet e mëposhtme: butoni aktivizo pajisjen (pajisja mundësuese) nuk duhet të humbasë funksionin e tij, dhe kur programimi ose debugging, lëshoni butonin e pajisjes (duke mundësuar pajisjen) menjëherë kur roboti nuk e bën duhet të lëvizin. Kur programuesit hyjnë në zonën e sigurt, ata duhet të marrin me vete kutinë mësimore të robotëve në çdo kohë për të parandaluar të tjerët të lëvizin robotë.

Mirëmbajtja e kabinetit të kontrollit, përfshirë mirëmbajtjen e përgjithshme të pastrimit, zëvendësimin e rrobave të filtrit (500h), zëvendësimin e baterisë së sistemit matës (7000 orë), zëvendësimin e njësisë së tifozëve të kompjuterit, njësinë e tifozëve të servo (50000 orë), kontrollin e ftohësit (mujor), etj Intervali i mirëmbajtjes varet kryesisht nga kushtet e mjedisit, si dhe orët e drejtimit dhe temperatura e robotit Fanako Fanuc. Bateria e sistemit të makinerive është një bateri e disponueshme jo - e rimbushshme, e cila funksionon vetëm kur furnizimi me energji e jashtme e kabinetit të kontrollit është ndërprerë, dhe jeta e tij e shërbimit është rreth 7000 orë. Kontrolloni shpërndarjen e nxehtësisë së kontrolluesit rregullisht për t'u siguruar që kontrolluesi nuk është i mbuluar nga plastika ose materiale të tjera, se ka një hendek të mjaftueshëm rreth kontrolluesit dhe larg nga burimi i nxehtësisë, se nuk ka mbeturina që grumbullohen në krye të kontrolluesit , dhe se tifozi i ftohjes po funksionon siç duhet. Nuk ka bllokim në hyrjen dhe daljen e tifozëve. Lak ftohës është përgjithësisht një mirëmbajtje - Sistemi i mbyllur falas, kështu që është e nevojshme të inspektoni rregullisht dhe pastroni përbërësit e lakut të jashtëm të ajrit siç kërkohet. Kur lagështia e ambientit është e lartë, është e nevojshme të kontrolloni nëse kullimi është drenazhuar rregullisht.

Shënim: Operacioni i pasaktë do të çojë në dëmtimin e unazës së nënshkrimit. Për të shmangur gabimet, operatori duhet të marrë parasysh pikat e mëposhtme:
1) Nxirrni prizën e daljes përpara se të ndryshoni vajin lubrifikues.
2) Përdorni armë manuale të naftës për t'u bashkuar ngadalë.
3) Shmangni përdorimin e ajrit të kompresuar të siguruar nga fabrika si burim i energjisë së armës së naftës. Nëse është e nevojshme, presioni duhet të kontrollohet brenda 75kgf/cm2 dhe shkalla e rrjedhës duhet të kontrollohet brenda 15/s.
4) Vaji i përshkruar lubrifikues duhet të përdoret, dhe vajrat e tjerë lubrifikues do të dëmtojnë zvogëluesin.